输入如下命令，下载 ROS 的 GPG Key：
sudo apt install curl gnupg2
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
再输入如下命令，添加软件仓库，并更新索引：
Reference: https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html
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