新建 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list，内容为：
deb {{endpoint}}/ubuntu/ {{release}} main
然后再输入如下命令，信任 ROS 的 GPG Key，并更新索引：
{{sudo}}apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
{{sudo}}apt update
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