ros | 镜像站使用帮助 | 齐鲁工业大学开源软件镜像站

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ROS 镜像使用帮助

新建 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list，内容为：

然后再输入如下命令，信任ROS的GPG Key，并更新索引：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update

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