在 rosdep 使用流程中，我们会有如下两个步骤
sudo rosdep init
rosdep update
我们替换为以下步骤
# 手动模拟 rosdep init
sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d/
sudo curl -o /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list https://mirrors.qlu.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
# 为 rosdep update 换源
export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.qlu.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml
rosdep update
# 每次 rosdep update 之前，均需要增加该环境变量
# 为了持久化该设定，可以将其写入 .bashrc 中，例如
echo 'export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.qlu.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml' >> ~/.bashrc
本站由齐鲁工业大学网络信息中心支持创办，由齐鲁工业大学网络运维部/网络与高性能计算协会运行维护。
齐鲁工业大学网络运维部是网络信息中心下属校级学生组织，负责办公区与教学区的网络设施维护、以及学校教育网基础设施的建设保障工作。
齐鲁工业大学网络与高性能计算协会是网络信息中心下属学生社团，汇集全校热爱开源软件、网络技术、高性能计算等领域的同学。
本站基于清华大学TUNA开源的tunasync(镜像管理器) 和 mirror-web项目建立，感谢TUNA为国内开源生态作出的伟大贡献
我站采用多种技术措施反制日益增长的滥用与恶意攻击行为，本站不对特定滥用镜像站资源的用户提供服务。
感谢山东鹏云信息科技提供服务器与专业技术支持
感谢赛尔网络（山东）提供IPv6带宽资源
